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如果厚度從t到t'發(fā)生變化，則可以透過修改K∥計算出新的光柵向量，如方程式（4）。圖 4. 當(dāng)全像材料收縮時，厚度從t 減少到 t'。我們現(xiàn)在已經(jīng)介紹了體積全像圖模型的基礎(chǔ)知識。要了解有關(guān)如何在 OpticStudio 中應(yīng)用該理論、如何設(shè)置序列和非序列系統(tǒng)以及下載範(fàn)例系統(tǒng)的更多信息，您可以在此處取得本知識庫文章的全部內(nèi)容。

隨著這項技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療保健的品質(zhì)將不斷提高，從而使我們所有人的生活品質(zhì)得到改善。要了解有關(guān)如何對基本系統(tǒng)，邁克森干涉儀進(jìn)行建模並演示實現(xiàn)深度掃描的相干門效應(yīng)的更多信息，Zemax客戶可以在MyZemax.com上取得此知識庫文章的全部內(nèi)容以及整個系列文章。 或請聯(lián)繫Zemax銷售團(tuán)隊以了解有關(guān)OpticStudio的更多訊息。

但人眼系統(tǒng)具有相對較小的光瞳尺寸，因此在此類系統(tǒng)的設(shè)計上，一般會認(rèn)為球差和彗差並不十分重要。同理，其餘的像差在此也可先行忽略。隨著自由曲面製程技術(shù)的演進(jìn)，光學(xué)設(shè)計者得以摒除許多以往的限制條件。同時，OpticStudio具有優(yōu)越的運(yùn)算能力，可以進(jìn)行規(guī)模較大的系統(tǒng)和更多影像參數(shù)的模擬。得益於此，眼科鏡片的設(shè)計可以有更進(jìn)一步的改善，我們將在以下的文章中詳述。

LiDAR（光探測和測距）是一種感測器技術(shù)，可通過測量發(fā)射光從周圍物體反射並返回到接收器所需的時間來幫助創(chuàng)建環(huán)境的3D數(shù)字地圖。這種3D映射作為自動駕駛汽車的關(guān)鍵使能技術(shù)在汽車行業(yè)變得越來越重要。在汽車行業(yè)之外，LiDAR用於移動設(shè)備，用於增強(qiáng)現(xiàn)實、測量距離以及模糊照片和影片中的背景等功能。

Alvarez變焦的一般表示及其與傳統(tǒng)光學(xué)變焦的比較我們的 Alvarez 變焦鏡頭的核心是無焦伽利略系統(tǒng)。第一對Alvarez鏡組代表伽利略系統(tǒng)的物鏡，而第二對Alvarez鏡組代表目鏡。要了解更多資訊，您可以在 MyZemax.com 找到以下文章，這些文章將介紹如何在 OpticStudio 中對 Alvarez 變焦鏡頭進(jìn)行建模並查看真實範(fàn)例！

繞射光學(xué)元件（DOE）和超表面/超穎透鏡在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計中越來越受歡迎，其應(yīng)用範(fàn)圍從手機(jī)鏡頭到AR / VR耳機(jī)，從3D傳感到照明。但是，對於包含 DOE 或超穎透鏡的系統(tǒng)進(jìn)行模擬和設(shè)計總是很棘手的。沒有通用的方法可以處理所有情況。設(shè)計人員需要根據(jù)具體情況決定其系統(tǒng)的策略。

這裡有許多考慮因素。可製造的特定鏡片形狀將受到限制。同樣，OpticStudio 提供了分析特性的能力，例如最大局部表面斜率，並在優(yōu)化過程中控制這些特性以確保最終的光學(xué)設(shè)計是可製造的。射出成型技術(shù)使可能的創(chuàng)新光學(xué)機(jī)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，具有大規(guī)模生產(chǎn)的模塊很多好處。鏡頭可以設(shè)計成具有復(fù)雜的邊緣特徵，使它們能夠堆疊，從而簡化組裝並消除對齊的需要。

提供的範(fàn)例，選擇了 Lenslet Array 1 物件， 它由矩形體陣列組成，每個矩形體的前表面為平面，後表面為使用者自訂數(shù)目的重複曲面。後表面可以是平面、球面、圓錐面、多項式非球面或環(huán)形表面。這使得陣列中透鏡元件表面形狀的定義和優(yōu)化具有了極大的靈活性。下圖顯示了透鏡陣列1物體，它是由7 x 5個矩形透鏡組成的透鏡陣列，每個矩形透鏡都可以看作一個球面透鏡的矩形區(qū)域。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構(gòu)件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)規(guī)律，還可以進(jìn)行多學(xué)科集成仿真，實現(xiàn)機(jī)電液一體化。它采用相對坐標(biāo)系運(yùn)動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性，非常適合用于求解大規(guī)模及復(fù)雜接觸的多體系統(tǒng)動力學(xué)問題。RecurDyn擁有強(qiáng)大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機(jī)構(gòu)接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

Beginner Kit部分的視頻教程主要講解RecurDyn的基礎(chǔ)用法，通過這部分的學(xué)習(xí)可以掌握大部分的軟件名詞，了解前處理模塊，理解和應(yīng)用體、運(yùn)動副、參數(shù)化點和值、子系統(tǒng)、力、接觸、函數(shù)表達(dá)式，了解如何設(shè)置仿真參數(shù)，掌握利用后處理模塊處理動畫和繪制曲線圖以及模型顯示設(shè)置等。E-learning部分主要帶領(lǐng)用戶熟悉和理解RecurDyn的各個功能。

以 DVD 光碟機(jī)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)件為例，除了平整度的要求外，由於原始設(shè)計的流道重於成品體積(20g：16g)，而客戶要求 Tokyo Seiki 減輕流道重量，經(jīng)過五次的變更設(shè)計分析，流動指數(shù)的比較為 88%：99%，流道與成品體積比較為 10g：16g。

波前的計算當(dāng)我們說波前時，事實上通常是指波前 “差”，或是光程差，指的是同一件事。OpticStudio預(yù)設(shè)使用出瞳作為波前差的計算參考。因此，當(dāng)我們要計算一條光線的OPD時，此光線會從物面出發(fā)後一路追跡穿過光學(xué)系統(tǒng)，最終到達(dá)像面後，在循原方向後退追跡到 “參考球面”。此參考球面的球心是主光線與像面的交點，半徑是主光線與像面交點到主光線與出瞳面的焦點。

一旦確定了由這些解決方案中的任何一個定義的光束的輸入分佈，就會使用 POP 將光束傳播通過感興趣的光學(xué)系統(tǒng)。博文作者:Kerry Herbert歐洲市場經(jīng)理Zemax知識庫文章作者:Sanjay Gangadhara首席技術(shù)官Zemax參考文獻(xiàn) Siegman, A. E. 1986. Lasers.

［10］ 馬星國，楊偉，尤小梅，等.行星輪系剛?cè)狁詈?em>多體動力學(xué)分析［J］.中國工程機(jī)械學(xué)報，2009，7（2）：146-152.MA Xingguo，YANG Wei，YOU Xiaomei，et al.

多體動力學(xué)軟件RecurDyn通過提供從運(yùn)動學(xué)、多柔體動力學(xué)到控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真的全流程解決方案，為應(yīng)對上述挑戰(zhàn)提供了系統(tǒng)化的技術(shù)支撐。</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>機(jī)器人系統(tǒng)的動力學(xué)理論基礎(chǔ)</strong></p><p>機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計是機(jī)器人開發(fā)中的核心環(huán)節(jié)，其成功關(guān)鍵在于確保末端執(zhí)行器能夠可靠、精確且耐久地完成預(yù)定任務(wù)。

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在鏡頭數(shù)據(jù)編輯器(LDE)和非序列元件編輯器(Non-Sequential components editor)，我們可以在Jones Matrix後方的欄位輸入各元素的實數(shù)及虛數(shù)部分，以定義不同的Jones Matrix。有一點必須要特別注意的，Jones Matrix並不會因為Ez的變化產(chǎn)生改變 (系統(tǒng)預(yù)設(shè)入射光垂直入射偏振片)。